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铜车马在秦始皇帝陵封土西侧20米处被发现，这是两乘大型彩绘铜车马，一前一后放置在一个木椁内。虽然出土的时候已被填土压碎，但原位没有大的变动，车马的构件基本齐全。这是我国考古史上发现最早、体形最大、保存最完整的青铜车马，考古学家对其进行了修复，1983年首次对外展出。

铜车马是秦始皇的陪葬品之一，象征着秦始皇銮驾的一部分。铜车马按真实铜车马二分之一的比例缩小制成，车盖以及车舆内外彩绘着精美的纹样，上面装饰的金银饰品就重达14公斤。

1号铜车马是立车，又名高车。单辕双轮，车厢为横长方形，车门在车厢的后面，车上有圆形的铜伞，伞下站着御官，双手驭车，前驾四匹马。车上配有铜弩、铜盾、铜箭镞等兵器，在皇帝车队中起开道、警卫和征伐的作用。

二号车为安车，也是单辕双轮。总重量为1241公斤，由大小3462个零部件组装而成。车厢为前后两室，二者之间有窗，上车的门在后面，上有椭圆形车盖。它是国出土文物中，驾具最全，级别最高，制作最精的青铜器珍品。